Caso não saiba o que é Ansible, pode dar uma lida nesse post.
A forma mais simples para instalar o Ansible é com o comando abaixo, porém é instalado uma versão mais antiga.
sudo apt-get update
sudo apt-get install ansible
Agora para baixar uma versão mais atualizada basta seguir os passos abaixo:
sudo aptitude update
sudo aptitude install python-pip
sudo pip install ansible