Para configurar o uso do uso sem senha, o que não é recomendado, somente em casos de algum programa precise de permissão para executar determinado comando. Podemos usar como exemplo o Zabbix que quer rodar algum programa com privilégio de root sem comprometer a segurança. O arquivo a ser editado será o /etc/sudoers:
Configurar sudo sem senha para tudo:
zabbix ALL=NOPASSWD: ALL
Ou podemos configurar para executar somente algo em específico:
zabbix ALL=NOPASSWD: /usr/bin/nmap
# Mais de um comando
zabbix ALL=NOPASSWD: /usr/bin/nmap, /etc/init.d/apache2 restart
E por hoje era isso pessoal, aquele abraço